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楼主  发表于: 2022-10-31 15:36
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最近刚学习三菱的伺服，接到一个分道器项目，就两个通道，卡在伺服往复动作这里了
不清楚怎么取一个参考点来确定伺服是否前进或后退，之后想到了一个办法    ，
就是想先读取伺服位置，用伺服的当前位置和每个通道的设定值作比较，如果相等就将下个通道的脉冲传送给伺服指令，不相等就不动作，想知道这样可行不可行。
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18168722527
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1楼  发表于: 2022-10-31 17:26
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先要知道当前位置，再要知道目标通道，然后把目标用到的值传给驱动器
用绝对定位就可以做了
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