最近刚学习三菱的伺服，接到一个分道器项目，就两个通道，卡在伺服往复动作这里了
不清楚怎么取一个参考点来确定伺服是否前进或后退，之后想到了一个办法    ，
就是想先读取伺服位置，用伺服的当前位置和每个通道的设定值作比较，如果相等就将下个通道的脉冲传送给伺服指令，不相等就不动作，想知道这样可行不可行。

这样做可以，伺服在哪个位置都是通过位置对比做出来的。 最好在做个范围，比如当前位置在设定位置±10脉冲以内相等。如果当前位置是接收的伺服编码器反馈的数值，往往会因为机台的震动等原因，会有几个脉冲的波动。