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伺服的往复运动
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楼主
发表于: 2022-10-31 15:36
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最近刚学习三菱的伺服,接到一个分道器项目,就两个通道,卡在伺服往复动作这里了
不清楚怎么取一个参考点来确定伺服是否前进或后退,之后想到了一个办法
,
就是想先读取伺服位置,用伺服的当前位置和每个通道的设定值作比较,如果相等就将下个通道的脉冲传送给伺服指令,不相等就不动作,想知道这样可行不可行。
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peterzhao
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1楼
发表于: 2022-11-02 23:05
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