梦雨天涯
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楼主  发表于: 2022-10-29 10:52
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先输入需要到达的位置A，计算达到位置A需要达到模拟量B，然后根据PID，比较当前模拟量X和需要达到的模拟量B，进行控制比例阀前进或者后退，这个过程中，不断计算当前模拟量X和需要达到的模拟量B的差值，慢慢减少比例阀模拟量控制的数值，相等的时候，不再控制前进后退，整个过程就是不断利用当前值和需要达到的数值不断比较……大佬们，我说的对吗？？？？？
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    jicjic111
    进步
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    1楼  发表于: 2022-10-31 15:49
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    搞过PID的就知道你在说啥？没搞过的或搞过一点点的都不知道你在说啥？到底是啥？
    1421448580
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    2楼  发表于: 2022-10-31 19:52
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    有点想当然了
    onlinechina
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    3楼  发表于: 2022-11-01 09:59
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    这个闭环控制 要配合比例阀的专用控制器的   比例阀信号要放大来控制比例的线圈  不能直接控制
    zouyunhuang
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    4楼  发表于: 2022-11-01 14:28
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    我觉得这样搞，你好像很复杂啊 。PID的专用指令我觉得可以研究一下。你是想PID控制一样，离得远就快速逼近，离得近就慢速抵达，过冲就回调。我看三菱的PID指令，他集成了，自己写这个关系，写的不好
    nightblueblu
    道阻且长，穷且益坚。
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    5楼  发表于: 2022-11-01 15:47
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    如果只是需要缓慢逼近的话，自己分段控制就可以了   PID那东西调整有抖动
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    tangjiezyc
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    6楼  发表于: 2022-11-02 10:49
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    5楼说的对，位置控制还是不要PID，减速缓慢到达好点...
    xinsan
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    7楼  发表于: 2022-11-03 13:37
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    看你控制啥 控制位移 没必要PID
    控制比例阀门的开阀大小 用PID 不需要写啥代码自己控制 只需要调试时设置好PID参数就行 看你闭环控制是以什么信号来控制了
    gxtmdb82164
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    8楼  发表于: 2022-11-03 14:53
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    此处可以用增量式PID,只看差值,调节输出的是增量

    PID用不好超调会抖动,可以配合定点的数值判断做人为死区操作,到顶了就不输出了
    欢哥最靓仔啊
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    9楼  发表于: 2022-11-03 15:14
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