梦雨天涯
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楼主  发表于: 2022-10-29 10:52
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先输入需要到达的位置A，计算达到位置A需要达到模拟量B，然后根据PID，比较当前模拟量X和需要达到的模拟量B，进行控制比例阀前进或者后退，这个过程中，不断计算当前模拟量X和需要达到的模拟量B的差值，慢慢减少比例阀模拟量控制的数值，相等的时候，不再控制前进后退，整个过程就是不断利用当前值和需要达到的数值不断比较……大佬们，我说的对吗？？？？？
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    gxtmdb82164
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    1楼  发表于: 2022-11-03 14:53
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    此处可以用增量式PID,只看差值,调节输出的是增量

    PID用不好超调会抖动,可以配合定点的数值判断做人为死区操作,到顶了就不输出了