梦雨天涯
微信hui530527   &
级别: 网络英雄
精华主题: 0
发帖数量: 4209 个
工控威望: 7578 点
下载积分: 14804 分
在线时间: 2856(小时)
注册时间: 2016-10-31
最后登录: 2024-11-16
查看梦雨天涯的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2022-10-29 10:52
全看 | 小 中 大
先输入需要到达的位置A，计算达到位置A需要达到模拟量B，然后根据PID，比较当前模拟量X和需要达到的模拟量B，进行控制比例阀前进或者后退，这个过程中，不断计算当前模拟量X和需要达到的模拟量B的差值，慢慢减少比例阀模拟量控制的数值，相等的时候，不再控制前进后退，整个过程就是不断利用当前值和需要达到的数值不断比较……大佬们，我说的对吗？？？？？
本帖最近评分记录：
  • 下载积分:+1(蒲城风信子) 好贴好贴！
    • 微信hui530527      b站账号，非标自动化谭工
    请不要随意加我，不会随便通过。QQ群942493953
    tangjiezyc
    级别: 工控侠客
    精华主题: 0
    发帖数量: 444 个
    工控威望: 4701 点
    下载积分: 1228 分
    在线时间: 450(小时)
    注册时间: 2020-06-11
    最后登录: 2024-11-16
    查看tangjiezyc的 主题 / 回贴
    1楼  发表于: 2022-11-02 10:49
    全看 | 小 中 大
    5楼说的对，位置控制还是不要PID，减速缓慢到达好点...