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梦雨天涯
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发表于: 2022-10-29 10:52
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先输入需要到达的位置A,计算达到位置A需要达到模拟量B,然后根据PID,比较当前模拟量X和需要达到的模拟量B,进行控制比例阀前进或者后退,这个过程中,不断计算当前模拟量X和需要达到的模拟量B的差值,慢慢减少比例阀模拟量控制的数值,相等的时候,不再控制前进后退,整个过程就是不断利用当前值和需要达到的数值不断比较……大佬们,我说的对吗?????
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欢哥最靓仔啊
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1楼
发表于: 2022-11-03 15:14
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