梦雨天涯
微信hui530527   &
级别: 网络英雄
精华主题: 0
发帖数量: 4230 个
工控威望: 7600 点
下载积分: 14859 分
在线时间: 2871(小时)
注册时间: 2016-10-31
最后登录: 2024-11-26
查看梦雨天涯的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2022-10-29 10:52
只看楼主 | 小 中 大
先输入需要到达的位置A，计算达到位置A需要达到模拟量B，然后根据PID，比较当前模拟量X和需要达到的模拟量B，进行控制比例阀前进或者后退，这个过程中，不断计算当前模拟量X和需要达到的模拟量B的差值，慢慢减少比例阀模拟量控制的数值，相等的时候，不再控制前进后退，整个过程就是不断利用当前值和需要达到的数值不断比较……大佬们，我说的对吗？？？？？
本帖最近评分记录：
  • 下载积分:+1(蒲城风信子) 好贴好贴！
    • 微信hui530527      b站账号，非标自动化谭工
    请不要随意加我，不会随便通过。QQ群942493953
    jicjic111
    进步
    级别: 略有小成
    精华主题: 0
    发帖数量: 220 个
    工控威望: 377 点
    下载积分: 911 分
    在线时间: 375(小时)
    注册时间: 2013-05-30
    最后登录: 2024-11-10
    查看jicjic111的 主题 / 回贴
    1楼  发表于: 2022-10-31 15:49
    只看该作者 | 小 中 大
    搞过PID的就知道你在说啥？没搞过的或搞过一点点的都不知道你在说啥？到底是啥？
    1421448580
    级别: 略有小成
    精华主题: 0
    发帖数量: 227 个
    工控威望: 331 点
    下载积分: 13346 分
    在线时间: 865(小时)
    注册时间: 2015-10-10
    最后登录: 2024-11-26
    查看1421448580的 主题 / 回贴
    2楼  发表于: 2022-10-31 19:52
    只看该作者 | 小 中 大
    有点想当然了
    onlinechina
    级别: 略有小成
    精华主题: 0
    发帖数量: 77 个
    工控威望: 225 点
    下载积分: 1639 分
    在线时间: 413(小时)
    注册时间: 2012-10-10
    最后登录: 2024-11-25
    查看onlinechina的 主题 / 回贴
    3楼  发表于: 2022-11-01 09:59
    只看该作者 | 小 中 大
    这个闭环控制 要配合比例阀的专用控制器的   比例阀信号要放大来控制比例的线圈  不能直接控制
    zouyunhuang
    级别: 探索解密
    精华主题: 0
    发帖数量: 106 个
    工控威望: 174 点
    下载积分: 550 分
    在线时间: 31(小时)
    注册时间: 2021-09-18
    最后登录: 2024-10-18
    查看zouyunhuang的 主题 / 回贴
    4楼  发表于: 2022-11-01 14:28
    只看该作者 | 小 中 大
    我觉得这样搞，你好像很复杂啊 。PID的专用指令我觉得可以研究一下。你是想PID控制一样，离得远就快速逼近，离得近就慢速抵达，过冲就回调。我看三菱的PID指令，他集成了，自己写这个关系，写的不好
    nightblueblu
    道阻且长，穷且益坚。
    级别: 论坛先锋
    精华主题: 0
    发帖数量: 1019 个
    工控威望: 1841 点
    下载积分: 244 分
    在线时间: 1107(小时)
    注册时间: 2017-02-09
    最后登录: 2024-11-26
    查看nightblueblu的 主题 / 回贴
    5楼  发表于: 2022-11-01 15:47
    只看该作者 | 小 中 大
    如果只是需要缓慢逼近的话，自己分段控制就可以了   PID那东西调整有抖动
    Your happiness is everything.
    tangjiezyc
    级别: 工控侠客
    精华主题: 0
    发帖数量: 445 个
    工控威望: 4702 点
    下载积分: 1400 分
    在线时间: 453(小时)
    注册时间: 2020-06-11
    最后登录: 2024-11-26
    查看tangjiezyc的 主题 / 回贴
    6楼  发表于: 2022-11-02 10:49
    只看该作者 | 小 中 大
    5楼说的对，位置控制还是不要PID，减速缓慢到达好点...
    xinsan
    级别: 略有小成
    精华主题: 0
    发帖数量: 246 个
    工控威望: 356 点
    下载积分: 2760 分
    在线时间: 97(小时)
    注册时间: 2022-10-27
    最后登录: 2023-10-20
    查看xinsan的 主题 / 回贴
    7楼  发表于: 2022-11-03 13:37
    只看该作者 | 小 中 大
    看你控制啥 控制位移 没必要PID
    控制比例阀门的开阀大小 用PID 不需要写啥代码自己控制 只需要调试时设置好PID参数就行 看你闭环控制是以什么信号来控制了
    gxtmdb82164
    级别: 论坛先锋
    精华主题: 0
    发帖数量: 758 个
    工控威望: 1136 点
    下载积分: 375 分
    在线时间: 594(小时)
    注册时间: 2019-09-22
    最后登录: 2024-11-26
    查看gxtmdb82164的 主题 / 回贴
    8楼  发表于: 2022-11-03 14:53
    只看该作者 | 小 中 大
    此处可以用增量式PID,只看差值,调节输出的是增量

    PID用不好超调会抖动,可以配合定点的数值判断做人为死区操作,到顶了就不输出了
    欢哥最靓仔啊
    级别: 略有小成
    精华主题: 0
    发帖数量: 20 个
    工控威望: 218 点
    下载积分: 407 分
    在线时间: 29(小时)
    注册时间: 2022-07-25
    最后登录: 2022-12-01
    查看欢哥最靓仔啊的 主题 / 回贴
    9楼  发表于: 2022-11-03 15:14
    只看该作者 | 小 中 大