泽西1968
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 63 个
工控威望: 159 点
下载积分: 469 分
在线时间: 171(小时)
注册时间: 2015-09-02
最后登录: 2023-05-10
查看泽西1968的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2022-07-13 11:49
想采用伺服马达驱动,用来自动检定扭力扳子,考虑到有的扭力扳子最大量程为3000N.m,
要采用多大的伺服马达才能满足这个要求,电源考虑单相220V,请有做过这方面的大师多多赐教!
yerong
级别: 工控侠客
精华主题: 1 篇
发帖数量: 1883 个
工控威望: 2033 点
下载积分: 11028 分
在线时间: 806(小时)
注册时间: 2007-08-28
最后登录: 2024-11-22
查看yerong的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2022-07-13 12:24
400W 伺服额定扭矩约1.27N.m    
   750W 伺服额定扭矩约2.39N.m  
     1000W 伺服额定扭矩约3.18N.m  
        短时最大扭矩约3倍
           一般1.5kw以下伺服可以用单相220
[ 此帖被yerong在2022-07-13 12:33重新编辑 ]
ymmfa
不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一湾小湖,静待岁月安好。
级别: 管理员

精华主题: 8 篇
发帖数量: 9667 个
工控威望: 8564 点
下载积分: 16693 分
在线时间: 5326(小时)
注册时间: 2006-08-10
最后登录: 2024-11-22
查看ymmfa的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2022-07-13 12:27
3000牛米好吓人,转速要求不高的话,加个1:100的减速机。
特别提醒大家:
偶尔修改下自己的密码,以防被盗
不要在多个网站都用一样账号密码
偶尔还是要发发贴,回回贴,不要总潜水
宿迁电工
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 1049 个
工控威望: 1189 点
下载积分: 2876 分
在线时间: 396(小时)
注册时间: 2018-11-30
最后登录: 2024-11-22
查看宿迁电工的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2022-07-13 13:12
我对扭矩换算一窍不通
长三角地区,PLC编程,工业机器人编程
吸塑机,轴承合套仪程序开发
专业外协
 TEL:13815796487(微信同号)
泽西1968
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 63 个
工控威望: 159 点
下载积分: 469 分
在线时间: 171(小时)
注册时间: 2015-09-02
最后登录: 2023-05-10
查看泽西1968的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2022-07-13 15:58
引用
引用第2楼ymmfa于2022-07-13 12:27发表的  :
3000牛米好吓人,转速要求不高的话,加个1:100的减速机。

想采用雷赛L6Z系列2.5KW中惯量,电源可使用220V单相,额定转速2500,额定扭矩10Nm,最大扭矩25N.m,采用1:150减速机,转速是每转3.6秒可以接受,
理论上扭矩可达1500N.m,扭矩超过1500N.m后可降低马达速度,扭矩需满足超200%才可以达到3000N.m,担心还没到最高扭矩驱动器已过载保护。
mosheng1234
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 211 个
工控威望: 1051 点
下载积分: 2961 分
在线时间: 649(小时)
注册时间: 2012-06-21
最后登录: 2024-11-05
查看mosheng1234的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2022-07-13 16:06
引用
引用第4楼泽西1968于2022-07-13 15:58发表的  :

想采用雷赛L6Z系列2.5KW中惯量,电源可使用220V单相,额定转速2500,额定扭矩10Nm,最大扭矩25N.m,采用1:150减速机,转速是每转3.6秒可以接受,
理论上扭矩可达1500N.m,扭矩超过1500N.m后可降低马达速度,扭矩需满足超200%才可以达到3000N.m,担心还没到最高扭矩驱动器已过载保护。



用在什么设备上的,要求这么高
max1631351
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 161 个
工控威望: 623 点
下载积分: 495 分
在线时间: 34(小时)
注册时间: 2022-05-26
最后登录: 2024-10-07
查看max1631351的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 2022-07-14 08:38
加装个减速机吧,这么高的驱动器也不便宜
gxtmdb82164
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 757 个
工控威望: 1135 点
下载积分: 373 分
在线时间: 594(小时)
注册时间: 2019-09-22
最后登录: 2024-11-22
查看gxtmdb82164的 主题 / 回贴
7楼  发表于: 2022-07-14 09:59
直觉告诉我你这个方向不太对...

且不说3000Nm是什么概念,用伺服直接驱动这么大的不连续负载,即使加减速机也会把伺服用到过载的状态,你想一下扭矩扳手最后扭矩到达的时候松那一下,对伺服来说是多大比例的抛负载,过载状态下抛负载,得用多好的伺服才能保证不震荡?且不说你带了减速机以后,稍微震荡一下对终端输出的可是巨大的力,到时候能不能用是其次,别坏东西是真的

一个参考如下:测量系统的输入激励要超过被测量系统的量程至少2倍,最好是高一个数量级
隐姓埋名
电气工程从业者,爱好者。广交天下同行VX:em5480011
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 172 个
工控威望: 269 点
下载积分: 2769 分
在线时间: 50(小时)
注册时间: 2018-12-20
最后登录: 2024-06-26
查看隐姓埋名的 主题 / 回贴
8楼  发表于: 2022-07-15 08:14
能接受蜗牛速度可以加减速机,
求真务实,厚积薄发。VX:em5480011
可惜可惜
级别: 正式会员
精华主题: 0
发帖数量: 3 个
工控威望: 76 点
下载积分: 17342 分
在线时间: 9(小时)
注册时间: 2021-08-20
最后登录: 2024-11-02
查看可惜可惜的 主题 / 回贴
9楼  发表于: 2022-07-19 08:44
这得加扭矩传感器吧,还得用变频,恒转矩模式
成都,主西门子PLC调试,副电气设计、上位机组态编程
萌新工具人
交流学习加群 VX: KAERSI-  
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 245 个
工控威望: 744 点
下载积分: 1317 分
在线时间: 47(小时)
注册时间: 2022-06-28
最后登录: 2024-11-21
查看萌新工具人的 主题 / 回贴
10楼  发表于: 2022-07-19 09:29
配比额外的减速箱这样吗?
交流学习进群的加我VX: KAERSI-  QQ:202064006