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请问下有用过伺服扭矩模式控制,要求最大扭矩3000N.m
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泽西1968
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楼主
发表于: 2022-07-13 11:49
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想采用伺服马达驱动,用来自动检定扭力扳子,考虑到有的扭力扳子最大量程为3000N.m,
要采用多大的伺服马达才能满足这个要求,电源考虑单相220V,请有做过这方面的大师多多赐教!
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泽西1968
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1楼
发表于: 2022-07-13 15:58
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引用
引用第2楼ymmfa于2022-07-13 12:27发表的 :
3000牛米好吓人,转速要求不高的话,加个1:100的减速机。
想采用雷赛L6Z系列2.5KW中惯量,电源可使用220V单相,额定转速2500,额定扭矩10Nm,最大扭矩25N.m,采用1:150减速机,转速是每转3.6秒可以接受,
理论上扭矩可达1500N.m,扭矩超过1500N.m后可降低马达速度,扭矩需满足超200%才可以达到3000N.m,担心还没到最高扭矩驱动器已过载保护。
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请问下有用过伺服扭矩模式控制,要求最大扭矩3000N.m
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