引用引用第4楼泽西1968于2022-07-13 15:58发表的 :想采用雷赛L6Z系列2.5KW中惯量,电源可使用220V单相,额定转速2500,额定扭矩10Nm,最大扭矩25N.m,采用1:150减速机,转速是每转3.6秒可以接受,理论上扭矩可达1500N.m,扭矩超过1500N.m后可降低马达速度,扭矩需满足超200%才可以达到3000N.m,担心还没到最高扭矩驱动器已过载保护。