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请问下有用过伺服扭矩模式控制,要求最大扭矩3000N.m
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泽西1968
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楼主
发表于: 2022-07-13 11:49
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想采用伺服马达驱动,用来自动检定扭力扳子,考虑到有的扭力扳子最大量程为3000N.m,
要采用多大的伺服马达才能满足这个要求,电源考虑单相220V,请有做过这方面的大师多多赐教!
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gxtmdb82164
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1楼
发表于: 2022-07-14 09:59
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直觉告诉我你这个方向不太对...
且不说3000Nm是什么概念,用伺服直接驱动这么大的不连续负载,即使加减速机也会把伺服用到过载的状态,你想一下扭矩扳手最后扭矩到达的时候松那一下,对伺服来说是多大比例的抛负载,过载状态下抛负载,得用多好的伺服才能保证不震荡?且不说你带了减速机以后,稍微震荡一下对终端输出的可是巨大的力,到时候能不能用是其次,别坏东西是真的
一个参考如下:测量系统的输入激励要超过被测量系统的量程至少2倍,最好是高一个数量级
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请问下有用过伺服扭矩模式控制,要求最大扭矩3000N.m
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