工控老杜
欢迎用三菱PLC,PROFACE,维伦，三菱HMI，各种伺服
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 76 个
工控威望: 140 点
下载积分: 458 分
在线时间: 29(小时)
注册时间: 2020-10-22
最后登录: 2023-05-29
查看工控老杜的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2022-05-31 14:06
只看楼主 | 小 中 大
我现在有个压胶设备，Z轴下降到点胶为，胶阀打开，压胶轴开始压胶。现在公司让我保持胶量一致，类似于我压胶轴压胶时会产生一个扭力，当我扭力大了 ，我就降低，扭力小了我就加速，类似于PID平衡的原理吧。只是我感觉这样不行，还请各位大佬提出宝贵的意见，最好有做过这方面经验的，小弟再这里谢过了。
wangnaizhi
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 1273 个
工控威望: 1449 点
下载积分: 5484 分
在线时间: 896(小时)
注册时间: 2015-08-31
最后登录: 2024-11-19
查看wangnaizhi的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2022-05-31 14:18
只看该作者 | 小 中 大
搞个伺服走扭力模拟作为压胶轴  或者找个可以走扭力模式的直流电机也可以
luwenhua1985
我回来了
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 173 个
工控威望: 282 点
下载积分: 1005 分
在线时间: 90(小时)
注册时间: 2016-07-14
最后登录: 2024-11-21
查看luwenhua1985的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2022-05-31 15:07
只看该作者 | 小 中 大
伺服速度模式，扭矩限制你要的值。下压时速度不能快
楼主留言：
下降时Z轴的，扭矩是为了控制出胶速度，你可以理解成扭矩就是一直在搅胶水，没有位移
宿迁电工
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 1049 个
工控威望: 1189 点
下载积分: 2876 分
在线时间: 396(小时)
注册时间: 2018-11-30
最后登录: 2024-11-22
查看宿迁电工的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2022-06-01 10:46
只看该作者 | 小 中 大
伺服加60比减速机，丝杆导程要小于5mm，完全没问题。我在苹果代工厂里点AB胶都是这样办法，根本不存在什么扭矩问题。
楼主留言：
大哥，我没理解你的意思。你是说不用扭矩模式了？
长三角地区，PLC编程，工业机器人编程
吸塑机，轴承合套仪程序开发
专业外协
 TEL:13815796487（微信同号）
gxtmdb82164
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 757 个
工控威望: 1135 点
下载积分: 373 分
在线时间: 594(小时)
注册时间: 2019-09-22
最后登录: 2024-11-22
查看gxtmdb82164的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2022-06-01 11:32
只看该作者 | 小 中 大
一致性问题,能用固定措施解决的不要引入新的变量调整环节
楼主留言：
没听明白，请展开说说谢谢
ljb6688
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 1806 个
工控威望: 1945 点
下载积分: 113686 分
在线时间: 1941(小时)
注册时间: 2009-12-08
最后登录: 2024-11-22
查看ljb6688的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2022-06-01 14:26
只看该作者 | 小 中 大
模拟量控制伺服转矩不可以么？
楼主留言：
真诚感谢！我是用的模拟量，但是我如何做到我扭力不停改变的时候，我速度也在改变？
电气自动化，智能化控制，数据远传采集。工控元件代理，机器人附件