工控老杜
欢迎用三菱PLC,PROFACE,维伦，三菱HMI，各种伺服
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楼主  发表于: 2022-05-31 14:06
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我现在有个压胶设备，Z轴下降到点胶为，胶阀打开，压胶轴开始压胶。现在公司让我保持胶量一致，类似于我压胶轴压胶时会产生一个扭力，当我扭力大了 ，我就降低，扭力小了我就加速，类似于PID平衡的原理吧。只是我感觉这样不行，还请各位大佬提出宝贵的意见，最好有做过这方面经验的，小弟再这里谢过了。
luwenhua1985
我回来了
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1楼  发表于: 2022-05-31 15:07
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伺服速度模式，扭矩限制你要的值。下压时速度不能快
楼主留言：
下降时Z轴的，扭矩是为了控制出胶速度，你可以理解成扭矩就是一直在搅胶水，没有位移