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请教一个伺服压胶的问题
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工控老杜
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楼主
发表于: 2022-05-31 14:06
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我现在有个压胶设备,Z轴下降到点胶为,胶阀打开,压胶轴开始压胶。现在公司让我保持胶量一致,类似于我压胶轴压胶时会产生一个扭力,当我扭力大了 ,我就降低,扭力小了我就加速,类似于PID平衡的原理吧。只是我感觉这样不行,还请各位大佬提出宝贵的意见,最好有做过这方面经验的,小弟再这里谢过了。
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宿迁电工
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1楼
发表于: 2022-06-01 10:46
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伺服加60比减速机,丝杆导程要小于5mm,完全没问题。我在苹果代工厂里点AB胶都是这样办法,根本不存在什么扭矩问题。
楼主留言:
大哥,我没理解你的意思。你是说不用扭矩模式了?
长三角地区,PLC编程,工业机器人编程
吸塑机,轴承合套仪程序开发
专业外协
TEL:13815796487(微信同号)
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