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请教一个伺服压胶的问题
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工控老杜
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发表于: 2022-05-31 14:06
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我现在有个压胶设备,Z轴下降到点胶为,胶阀打开,压胶轴开始压胶。现在公司让我保持胶量一致,类似于我压胶轴压胶时会产生一个扭力,当我扭力大了 ,我就降低,扭力小了我就加速,类似于PID平衡的原理吧。只是我感觉这样不行,还请各位大佬提出宝贵的意见,最好有做过这方面经验的,小弟再这里谢过了。
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