第一次用NJ系列NJ501-1300带送下A6BE伺服，找原点时往近点DOG方向找，可以正常完成；往近点DOG反方向找，碰到极限光电开关，不会反转继续寻找，而是缓慢减速停止。这是什么问题呢？是极限设置有问题还是伺服驱动器需要设置什么参数呢？第一次用ethercat伺服，好多东西摸索不懂，两天了还是没解决，请大佬不吝赐教，万分感谢

伺服里的6084、6085改了吗？

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引用第1楼qq240559043于2022-03-29 13:55发表的  :
伺服里的6084、6085改了吗？

6084  6085是加速度之类的参数吧？

我打了松下400，说把回原点方式6098设置为5，我设置了，还是不行。
大佬你的工程里回原点是怎么设置的？伺服又改了哪些参数呢？

6084/6085参数后面加两个零试一下。

松下400竟然打通了？

没用，应该还是哪里设置没搞对，头大啊

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引用第4楼qq240559043于2022-03-29 17:15发表的  :
6084/6085参数后面加两个零试一下。

确实不好打通，得多打两次

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引用第5楼冠军欧洲于2022-03-29 18:25发表的  :
松下400竟然打通了？

以前搞过忘了，你自己导入试下

大哥，对象编辑器的文档你有吗？我想再确认下对象编辑器里的参数有没有没设置对的

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引用第8楼qq240559043于2022-04-01 11:17发表的  :
以前搞过忘了，你自己导入试下

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引用第9楼菜鸟一枚chai于2022-04-01 13:26发表的  :
大哥，对象编辑器的文档你有吗？我想再确认下对象编辑器里的参数有没有没设置对的

用松下伺报调试软件“PANATERM ver.6.0”就可以打开，在官网可以下

碰到过跟你一模一样的问题，把60FDh设定好，让驱动器的极限信号能被NJ接收到