菜鸟一枚chai
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楼主  发表于: 2022-03-29 13:23
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第一次用NJ系列NJ501-1300带送下A6BE伺服，找原点时往近点DOG方向找，可以正常完成；往近点DOG反方向找，碰到极限光电开关，不会反转继续寻找，而是缓慢减速停止。这是什么问题呢？是极限设置有问题还是伺服驱动器需要设置什么参数呢？第一次用ethercat伺服，好多东西摸索不懂，两天了还是没解决，请大佬不吝赐教，万分感谢
function888
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1楼  发表于: 2022-04-17 15:07
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碰到过跟你一模一样的问题，把60FDh设定好，让驱动器的极限信号能被NJ接收到