菜鸟一枚chai
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楼主  发表于: 2022-03-29 13:23
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图片：
第一次用NJ系列NJ501-1300带送下A6BE伺服，找原点时往近点DOG方向找，可以正常完成；往近点DOG反方向找，碰到极限光电开关，不会反转继续寻找，而是缓慢减速停止。这是什么问题呢？是极限设置有问题还是伺服驱动器需要设置什么参数呢？第一次用ethercat伺服，好多东西摸索不懂，两天了还是没解决，请大佬不吝赐教，万分感谢
qq240559043
干就完了
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1楼  发表于: 2022-03-29 13:55
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伺服里的6084、6085改了吗？
qq240559043
干就完了
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2楼  发表于: 2022-03-29 17:15
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6084/6085参数后面加两个零试一下。
qq240559043
干就完了
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3楼  发表于: 2022-04-01 11:17
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以前搞过忘了，你自己导入试下
附件： X轴伺服参数.rar (10 K) 下载次数:107
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qq240559043
干就完了
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4楼  发表于: 2022-04-01 16:08
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引用
引用第9楼菜鸟一枚chai于2022-04-01 13:26发表的  :
大哥，对象编辑器的文档你有吗？我想再确认下对象编辑器里的参数有没有没设置对的

用松下伺报调试软件“PANATERM ver.6.0”就可以打开，在官网可以下