菜鸟一枚chai
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 94 个
工控威望: 136 点
下载积分: 3786 分
在线时间: 48(小时)
注册时间: 2019-03-30
最后登录: 2024-11-15
查看菜鸟一枚chai的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2022-03-29 13:23
图片:
第一次用NJ系列NJ501-1300带送下A6BE伺服,找原点时往近点DOG方向找,可以正常完成;往近点DOG反方向找,碰到极限光电开关,不会反转继续寻找,而是缓慢减速停止。这是什么问题呢?是极限设置有问题还是伺服驱动器需要设置什么参数呢?第一次用ethercat伺服,好多东西摸索不懂,两天了还是没解决,请大佬不吝赐教,万分感谢
菜鸟一枚chai
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 94 个
工控威望: 136 点
下载积分: 3786 分
在线时间: 48(小时)
注册时间: 2019-03-30
最后登录: 2024-11-15
查看菜鸟一枚chai的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2022-03-29 16:41
图片:
引用
引用第1楼qq240559043于2022-03-29 13:55发表的  :
伺服里的6084、6085改了吗?

6084  6085是加速度之类的参数吧?
菜鸟一枚chai
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 94 个
工控威望: 136 点
下载积分: 3786 分
在线时间: 48(小时)
注册时间: 2019-03-30
最后登录: 2024-11-15
查看菜鸟一枚chai的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2022-03-29 16:51
我打了松下400,说把回原点方式6098设置为5,我设置了,还是不行。
大佬你的工程里回原点是怎么设置的?伺服又改了哪些参数呢?
菜鸟一枚chai
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 94 个
工控威望: 136 点
下载积分: 3786 分
在线时间: 48(小时)
注册时间: 2019-03-30
最后登录: 2024-11-15
查看菜鸟一枚chai的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2022-03-30 15:45
没用,应该还是哪里设置没搞对,头大啊
引用
引用第4楼qq240559043于2022-03-29 17:15发表的  :
6084/6085参数后面加两个零试一下。
菜鸟一枚chai
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 94 个
工控威望: 136 点
下载积分: 3786 分
在线时间: 48(小时)
注册时间: 2019-03-30
最后登录: 2024-11-15
查看菜鸟一枚chai的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2022-03-30 15:46
确实不好打通,得多打两次
引用
引用第5楼冠军欧洲于2022-03-29 18:25发表的  :
松下400竟然打通了?
菜鸟一枚chai
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 94 个
工控威望: 136 点
下载积分: 3786 分
在线时间: 48(小时)
注册时间: 2019-03-30
最后登录: 2024-11-15
查看菜鸟一枚chai的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2022-04-01 13:26
大哥,对象编辑器的文档你有吗?我想再确认下对象编辑器里的参数有没有没设置对的
引用
引用第8楼qq240559043于2022-04-01 11:17发表的  :
以前搞过忘了,你自己导入试下
菜鸟一枚chai
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 94 个
工控威望: 136 点
下载积分: 3786 分
在线时间: 48(小时)
注册时间: 2019-03-30
最后登录: 2024-11-15
查看菜鸟一枚chai的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 2022-05-06 19:02
图片:
图片:
图片:
大哥,不好意思,这么久才回复。疫情影响,停工了一个月,刚复工看到你的消息。60FD我在sysmac studio里面分配了,如图。挡住光电开关,程序里Servo.CW_Flag[0]也是通的。驱动器的60FD的值要改吗?盼回复
引用
引用第11楼function888于2022-04-17 15:07发表的  :
碰到过跟你一模一样的问题,把60FDh设定好,让驱动器的极限信号能被NJ接收到
菜鸟一枚chai
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 94 个
工控威望: 136 点
下载积分: 3786 分
在线时间: 48(小时)
注册时间: 2019-03-30
最后登录: 2024-11-15
查看菜鸟一枚chai的 主题 / 回贴
7楼  发表于: 2022-05-06 19:06
会有极限报警,代码我没注意。如有27.4报警是哪里有问题呢?或者还有其他哪些可能?
引用
引用第13楼见贤思齐焉于2022-05-05 13:08发表的  :
会出现Err27.4报警?
菜鸟一枚chai
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 94 个
工控威望: 136 点
下载积分: 3786 分
在线时间: 48(小时)
注册时间: 2019-03-30
最后登录: 2024-11-15
查看菜鸟一枚chai的 主题 / 回贴
8楼  发表于: 2022-05-06 19:11
大哥能把帖子链接给我吗?或者再帮忙分析下原因呀万分感谢
引用
引用第16楼见贤思齐焉于2022-05-06 19:08发表的  :
之前看到个 搜原点 过极限 不反转 会出现Err27.4报警 的帖子
菜鸟一枚chai
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 94 个
工控威望: 136 点
下载积分: 3786 分
在线时间: 48(小时)
注册时间: 2019-03-30
最后登录: 2024-11-15
查看菜鸟一枚chai的 主题 / 回贴
9楼  发表于: 2022-05-08 16:21
我可以各种位置正常搜原点了。对象编辑器6083h6084h,6085h都改了FFFF,伺服参数PR5004改了0.谢谢老铁!
引用
引用第18楼见贤思齐焉于2022-05-06 19:16发表的  :
http://www.ymmfa.com/read-gktid-1664711.html   这个帖子  他解决啦 你看看 到时反馈下吧  感觉和一楼说的一样