引用

引用第2楼904377101于2022-01-19 08:52发表的  :
我之前也做过类似的压入设备。单纯的定位压入是不准的。最好加一个定位尺，监控实时位置是否到位。压机的压力要大于压入的问题1.5以上。有条件加一个压李传感器。

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引用第6楼wjm111于2022-01-19 16:00发表的  :
一个气缸就能解决的问题非得复杂化？
你现在偏差是多了还是少了？（假如你用的是位置模式）
转矩模式应该不行（除非你的定位销和定位槽的加工精度非常高，不然每次压入的力矩都是不一样的）
伺服定位偏差不可能有1mm,应该是其它问题造成的。

引用

引用第4楼wangnaizhi于2022-01-19 10:44发表的  :

单纯位置模式  压入位置会有多大的变化？

引用

引用第9楼904377101于2022-01-20 08:52发表的  :
我们之前用单纯用伺服走位置模式偏差在0.4左右。并且每次压完都会回原点。有用过3吨压机，重复定位在0.05以内