wangwei
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楼主  发表于: 2022-01-18 23:52
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用400W的J4伺服和QD77MS来压入定位销

今天用位置模式压装测试，发现每次压装深度高低不一，

是不是应该用转矩模式？具体怎么实现？

看手册有转矩模式和挡块控制模式，没理解具体是怎么使用，这个工作能否实现。

本人没用过转矩模式，望大家不吝赐教
[ 此帖被wangwei在2022-01-18 23:59重新编辑 ]
904377101
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1楼  发表于: 2022-01-19 08:52
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我之前也做过类似的压入设备。单纯的定位压入是不准的。最好加一个定位尺，监控实时位置是否到位。压机的压力要大于压入的问题1.5以上。有条件加一个压李传感器。
904377101
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2楼  发表于: 2022-01-20 08:52
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我们之前用单纯用伺服走位置模式偏差在0.4左右。并且每次压完都会回原点。有用过3吨压机，重复定位在0.05以内
引用
引用第4楼wangnaizhi于2022-01-19 10:44发表的  :

单纯位置模式  压入位置会有多大的变化？
904377101
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3楼  发表于: 2022-01-22 11:26
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加了位移传感器控制速度精度在0.1以内，客户那边差不多就可以了
引用
引用第11楼wangwei于2022-01-20 21:59发表的  :



最后没有解决吗？
我这边0.4的误差客户应该接受不了
.......