wangwei
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楼主  发表于: 2022-01-18 23:52
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用400W的J4伺服和QD77MS来压入定位销

今天用位置模式压装测试，发现每次压装深度高低不一，

是不是应该用转矩模式？具体怎么实现？

看手册有转矩模式和挡块控制模式，没理解具体是怎么使用，这个工作能否实现。

本人没用过转矩模式，望大家不吝赐教
[ 此帖被wangwei在2022-01-18 23:59重新编辑 ]
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1楼  发表于: 2022-01-19 12:36
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纯位置模式  
实际压入只到伺服负载的百分之十几
电机足够大
丝杠精度够高
但是压入几次之后就出现偏差接近1mm
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2楼  发表于: 2022-01-19 22:09
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引用
引用第6楼wjm111于2022-01-19 16:00发表的  :
一个气缸就能解决的问题非得复杂化？
你现在偏差是多了还是少了？（假如你用的是位置模式）
转矩模式应该不行（除非你的定位销和定位槽的加工精度非常高，不然每次压入的力矩都是不一样的）
伺服定位偏差不可能有1mm,应该是其它问题造成的。


机械设计这么弄得，开始就是用的液压缸+扭矩传感器

出现压入深度偏差，还有工装问题，经常断针。

然后他们莫名就这样设计了。
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3楼  发表于: 2022-01-20 21:59
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引用
引用第9楼904377101于2022-01-20 08:52发表的  :
我们之前用单纯用伺服走位置模式偏差在0.4左右。并且每次压完都会回原点。有用过3吨压机，重复定位在0.05以内



最后没有解决吗？
我这边0.4的误差客户应该接受不了


压机的精度肯定是没有问题的。

但是我看了一下三菱日本官网样本库，竟然有一个J4伺服压机例程，用的运动CPU，我看了一下程序，用的挡块转矩模式。没怎么看懂理解
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4楼  发表于: 2022-01-23 16:46
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引用
引用第13楼904377101于2022-01-22 11:26发表的  :
加了位移传感器控制速度精度在0.1以内，客户那边差不多就可以了

这个方案还可以。节后再跟机械沟通吧，
现在我觉得有0.5以内的误差，我觉得发生这个情况还是机械结构造成的。
很小的一个定位销，多次压入后我伺服回原点，发现位置并没有跑偏。