利用业余时间搞PLC快两年了，为了理论与实践结合购买了三套伺服，二套步进，触摸屏，变频器，编码器，电磁阀，各种气缸等。结合自己十多年搞机械的经验搭建了个实操平台，两年下来也随便做了些小工程，用来验证验证。发现好多自动化项目采用转盘式的机械设计，个人觉得真的不错。可惜本人菜鸟一枚，程序写得不理想，像这种转盘式的，比如是八工位对于八个机械机构，执行八种工序，比如一号机构是送料到一工位，完成后转盘转动45度到二号机构执行，最后八号机构是取产品的，我写的程序只能是从一到八依次执行完成后再重新开始，其实这不合理，效率低，应该是一号机构执行完后转到二号机构执行，但是一号机构不能停应该接着干原来的事，不要等到最后才动，以此类推，希望大师们指点。

不就是个分割器嘛，然后左移位指令

引用

引用楼主wxb5626于2022-01-09 21:31发表的 请教大师们，转盘式自动化设计中的编程怎样更为合理 :
利用业余时间搞PLC快两年了，为了理论与实践结合购买了三套伺服，二套步进，触摸屏，变频器，编码器，电磁阀，各种气缸等。结合自己十多年搞机械的经验搭建了个实操平台，两年下来也随便做了些小工程，用来验证验证。发现好多自动化项目采用转盘式的机械设计，个人觉得真的不错。可惜本人菜鸟一枚，程序写得不理想，像这种转盘式的，比如是八工位对于八个机械机构，执行八种工序，比如一号机构是送料到一工位，完成后转盘转动45度到二号机构执行，最后八号机构是取产品的，我写的程序只能是从一到八依次执行完成后再重新开始，其实这不合理，效率低，应该是一号机构执行完后转到二号机构执行，但是一号机构不能停应该接着干原来的事，不要等到最后才动，以此类推，希望大师们指点指点，谢谢。

楼主说的转盘是分割器吧？驱动分割器是一个带变速箱的普通马达直接带动就行，再在分割轴上装一个原点感应器。程序最好用三菱的步进SFC功能方式写程序。三菱的步时功能是其它品牌的PLC无法相比的。动作模式：1自动模式；2步进模式（调机用）；3手动模式

要拆开写的,把每个工位独立出来,然后所有工位有一套统一的入口和出口,入口条件一般都是转盘到位和工位有料检测,出口条件则是本工位工作结束

从程序结构上说,最好是每个工位的程序都分开,然后转盘本身有一个独立的程序,这样就非常简单了,每个工位的出口条件都满足了,转盘动一下,到位以后各个工位根据各自的入口条件去干自己的,转盘这个程序里面不关心各个工位怎么干的,只关注各个工位是否结束,是否满足转一下的条件,满足了就转一下.各个工位也不关心转盘的状态,只关注自己的动作和参数.

但是根据经验,如果一开始没有做这样的规划,程序里面会各种互锁,共享变量漫天飞,及时有一个可以从工序1到工序8的程序,想直接拆分成并行的8工位程序估计也比较难.动作不复杂的情况下,建议重写,先做规划再动手写程序.

引用

引用第3楼gxtmdb82164于2022-01-10 10:56发表的  :
要拆开写的,把每个工位独立出来,然后所有工位有一套统一的入口和出口,入口条件一般都是转盘到位和工位有料检测,出口条件则是本工位工作结束

从程序结构上说,最好是每个工位的程序都分开,然后转盘本身有一个独立的程序,这样就非常简单了,每个工位的出口条件都满足了,转盘动一下,到位以后各个工位根据各自的入口条件去干自己的,转盘这个程序里面不关心各个工位怎么干的,只关注各个工位是否结束,是否满足转一下的条件,满足了就转一下.各个工位也不关心转盘的状态,只关注自己的动作和参数.

但是根据经验,如果一开始没有做这样的规划,程序里面会各种互锁,共享变量漫天飞,及时有一个可以从工序1到工序8的程序,想直接拆分成并行的8工位程序估计也比较难.动作不复杂的情况下,建议重写,先做规划再动手写程序.

正解！！！

学习一下

学习了

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引用第3楼gxtmdb82164于2022-01-10 10:56发表的  :
要拆开写的,把每个工位独立出来,然后所有工位有一套统一的入口和出口,入口条件一般都是转盘到位和工位有料检测,出口条件则是本工位工作结束

从程序结构上说,最好是每个工位的程序都分开,然后转盘本身有一个独立的程序,这样就非常简单了,每个工位的出口条件都满足了,转盘动一下,到位以后各个工位根据各自的入口条件去干自己的,转盘这个程序里面不关心各个工位怎么干的,只关注各个工位是否结束,是否满足转一下的条件,满足了就转一下.各个工位也不关心转盘的状态,只关注自己的动作和参数.

但是根据经验,如果一开始没有做这样的规划,程序里面会各种互锁,共享变量漫天飞,及时有一个可以从工序1到工序8的程序,想直接拆分成并行的8工位程序估计也比较难.动作不复杂的情况下,建议重写,先做规划再动手写程序.

学习学习！

左移或者右移指令最简单

可以参考这个，4工位，伺服转台，人工上下料 LH028-E01电气控制程序.rar (2373 K) 下载次数:250

八个工位八个独立的程序，转盘主程序，八个工位都完成动作了，转盘转一下，最开始上电的时候处理一下后面几个工位还没料的情况就可以了，是这样吧？

用步进指令或SFC，八个工位分别为S1-S7，S1-S7分别指向各自的流程。启动开始后，根据完成信号置位S1-S7，每个工位就会各自运行，最后返回各个工位的完成信号，当所有完成信号都激活，置位S0，激活分度盘旋转，分度盘旋转完成后复位各工位完成信号，各工位停止且缺完成信号，又开始重复运动。

这里说下分割器，分割器是分度盘的安装底座，和减速箱差不多，是比例关系，比如主动轴转270度，分割器旋转1格（可根据自己的工位数量定制，比如6个工位，那就是60度1格），主动轴转完270度后剩下的90度就是空转的，是留给刹车的，分度盘不会转（具体角度是多少自己看分割器的说明）。分割器主动轴我们会用皮带轮联动电机，另一边的主动轴我们安装凸轮和感应器，上面的表盘安装分度盘。分度盘到位，凸轮的感应默认是有。我们让电机旋转，当感应到凸轮信号有-无-有，电机开始停机刹车，最后给1秒延时确保信号有，且不会刹不住又到无了。