利用业余时间搞PLC快两年了，为了理论与实践结合购买了三套伺服，二套步进，触摸屏，变频器，编码器，电磁阀，各种气缸等。结合自己十多年搞机械的经验搭建了个实操平台，两年下来也随便做了些小工程，用来验证验证。发现好多自动化项目采用转盘式的机械设计，个人觉得真的不错。可惜本人菜鸟一枚，程序写得不理想，像这种转盘式的，比如是八工位对于八个机械机构，执行八种工序，比如一号机构是送料到一工位，完成后转盘转动45度到二号机构执行，最后八号机构是取产品的，我写的程序只能是从一到八依次执行完成后再重新开始，其实这不合理，效率低，应该是一号机构执行完后转到二号机构执行，但是一号机构不能停应该接着干原来的事，不要等到最后才动，以此类推，希望大师们指点。

用步进指令或SFC，八个工位分别为S1-S7，S1-S7分别指向各自的流程。启动开始后，根据完成信号置位S1-S7，每个工位就会各自运行，最后返回各个工位的完成信号，当所有完成信号都激活，置位S0，激活分度盘旋转，分度盘旋转完成后复位各工位完成信号，各工位停止且缺完成信号，又开始重复运动。

这里说下分割器，分割器是分度盘的安装底座，和减速箱差不多，是比例关系，比如主动轴转270度，分割器旋转1格（可根据自己的工位数量定制，比如6个工位，那就是60度1格），主动轴转完270度后剩下的90度就是空转的，是留给刹车的，分度盘不会转（具体角度是多少自己看分割器的说明）。分割器主动轴我们会用皮带轮联动电机，另一边的主动轴我们安装凸轮和感应器，上面的表盘安装分度盘。分度盘到位，凸轮的感应默认是有。我们让电机旋转，当感应到凸轮信号有-无-有，电机开始停机刹车，最后给1秒延时确保信号有，且不会刹不住又到无了。