利用业余时间搞PLC快两年了，为了理论与实践结合购买了三套伺服，二套步进，触摸屏，变频器，编码器，电磁阀，各种气缸等。结合自己十多年搞机械的经验搭建了个实操平台，两年下来也随便做了些小工程，用来验证验证。发现好多自动化项目采用转盘式的机械设计，个人觉得真的不错。可惜本人菜鸟一枚，程序写得不理想，像这种转盘式的，比如是八工位对于八个机械机构，执行八种工序，比如一号机构是送料到一工位，完成后转盘转动45度到二号机构执行，最后八号机构是取产品的，我写的程序只能是从一到八依次执行完成后再重新开始，其实这不合理，效率低，应该是一号机构执行完后转到二号机构执行，但是一号机构不能停应该接着干原来的事，不要等到最后才动，以此类推，希望大师们指点。

左移或者右移指令最简单