利用业余时间搞PLC快两年了，为了理论与实践结合购买了三套伺服，二套步进，触摸屏，变频器，编码器，电磁阀，各种气缸等。结合自己十多年搞机械的经验搭建了个实操平台，两年下来也随便做了些小工程，用来验证验证。发现好多自动化项目采用转盘式的机械设计，个人觉得真的不错。可惜本人菜鸟一枚，程序写得不理想，像这种转盘式的，比如是八工位对于八个机械机构，执行八种工序，比如一号机构是送料到一工位，完成后转盘转动45度到二号机构执行，最后八号机构是取产品的，我写的程序只能是从一到八依次执行完成后再重新开始，其实这不合理，效率低，应该是一号机构执行完后转到二号机构执行，但是一号机构不能停应该接着干原来的事，不要等到最后才动，以此类推，希望大师们指点。

要拆开写的,把每个工位独立出来,然后所有工位有一套统一的入口和出口,入口条件一般都是转盘到位和工位有料检测,出口条件则是本工位工作结束

从程序结构上说,最好是每个工位的程序都分开,然后转盘本身有一个独立的程序,这样就非常简单了,每个工位的出口条件都满足了,转盘动一下,到位以后各个工位根据各自的入口条件去干自己的,转盘这个程序里面不关心各个工位怎么干的,只关注各个工位是否结束,是否满足转一下的条件,满足了就转一下.各个工位也不关心转盘的状态,只关注自己的动作和参数.

但是根据经验,如果一开始没有做这样的规划,程序里面会各种互锁,共享变量漫天飞,及时有一个可以从工序1到工序8的程序,想直接拆分成并行的8工位程序估计也比较难.动作不复杂的情况下,建议重写,先做规划再动手写程序.