小孟孟
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楼主  发表于: 2021-11-26 17:28
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J3的伺服坏了我换成J4的了，但是每一分钟差半圈，用的是速度和力矩模式
是那个参数设置的不对吗？、求救
附件： 轴2.rar (13 K) 下载次数:26
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菜鸟入行
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1楼  发表于: 2021-11-26 17:38
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是速度不对吗？速度不对的话，改这几个参数试试：
打个酱油，懂的不多
水平有限，能帮则帮
互相帮助，共同进步
小孟孟
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2楼  发表于: 2021-11-28 09:53
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引用
引用第1楼菜鸟入行于2021-11-26 17:38发表的  :
是速度不对吗？速度不对的话，改这几个参数试试：
[attachment=261992]

谢谢，之前我保存了参数这些都改了，和以前一样，但是他们说快了具体怎么回事不清楚了，又把这些改慢了
superme
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3楼  发表于: 2021-11-30 11:13
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问题是伺服的编码器不一样，J4（262144）是J3（131072）的一倍。
把所有参数翻倍没问题
萧萧风兮
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4楼  发表于: 2021-12-03 07:10
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黄晓liang
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5楼  发表于: 2021-12-03 12:33
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是速度模式呢？还是力矩模式？这两个模式有区别的，并且要看是外部给定？还是走内部模式，都很重要的参数