小孟孟
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楼主  发表于: 2021-11-26 17:28
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J3的伺服坏了我换成J4的了，但是每一分钟差半圈，用的是速度和力矩模式
是那个参数设置的不对吗？、求救
附件： 轴2.rar (13 K) 下载次数:26
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菜鸟入行
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1楼  发表于: 2021-11-26 17:38
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是速度不对吗？速度不对的话，改这几个参数试试：
打个酱油，懂的不多
水平有限，能帮则帮
互相帮助，共同进步