小孟孟
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楼主  发表于: 2021-11-26 17:28
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J3的伺服坏了我换成J4的了，但是每一分钟差半圈，用的是速度和力矩模式
是那个参数设置的不对吗？、求救
附件： 轴2.rar (13 K) 下载次数:26
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黄晓liang
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1楼  发表于: 2021-12-03 12:33
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是速度模式呢？还是力矩模式？这两个模式有区别的，并且要看是外部给定？还是走内部模式，都很重要的参数