引用

引用第47楼anlyl2014于2022-11-15 07:28发表的  :

回复楼上，Fanuc机器人做MODBUS_TCP通讯，1.机器人侧要安装MODBUS_TCP软件，不用硬件；2.除了我这个例子外，也可以用简单CPU通讯，PLC做客户端，家园已有例子，请参考；3.机器人参数里的MODBUS_TCP还要设置PLC的IP地址，本例子用通讯协议作MODBUS_TCP通讯，则不用设IP地址。
两种方法各有特点。

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引用第48楼luyisi99于2022-11-15 16:18发表的  :

感谢大佬回复，我研究了一下，发现发那科的modbus tcp只能传输IO信号，如果需要传输数据，还是只能走别的通讯，有点可惜。

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引用第49楼yangzsu于2022-11-16 10:30发表的  :


不会吧？都是MODBUS协议了，03与06功能码不是标配？

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引用第53楼新加坡设计师于2022-12-09 13:24发表的  :
你那有没有发那科的仿真软件？

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引用第47楼anlyl2014于2022-11-15 07:28发表的  :

回复楼上，Fanuc机器人做MODBUS_TCP通讯，1.机器人侧要安装MODBUS_TCP软件，不用硬件；2.除了我这个例子外，也可以用简单CPU通讯，PLC做客户端，家园已有例子，请参考；3.机器人参数里的MODBUS_TCP还要设置PLC的IP地址，本例子用通讯协议作MODBUS_TCP通讯，则不用设IP地址。
两种方法各有特点。