anlyl2014
大吉大利
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楼主  发表于: 2021-11-07 10:25
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最近有许多网友询问，FX5U与发那科机器人如何做MODBUS_TCP通讯，现将实际应用中的程序发出，供大家参考，免走弯路。
FX5U_FANUCROBOT_MODBUSTCP.rar (135 K) 下载次数:3779
机器人IP设为192.168.1.101
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    yangzsu
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    1楼  发表于: 2022-11-16 10:30
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    引用
    引用第48楼luyisi99于2022-11-15 16:18发表的  :

    感谢大佬回复，我研究了一下，发现发那科的modbus tcp只能传输IO信号，如果需要传输数据，还是只能走别的通讯，有点可惜。


    不会吧？都是MODBUS协议了，03与06功能码不是标配？