anlyl2014
大吉大利
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楼主  发表于: 2021-11-07 10:25
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最近有许多网友询问，FX5U与发那科机器人如何做MODBUS_TCP通讯，现将实际应用中的程序发出，供大家参考，免走弯路。
FX5U_FANUCROBOT_MODBUSTCP.rar (135 K) 下载次数:3760
机器人IP设为192.168.1.101
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    1楼  发表于: 2023-01-05 13:48
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    引用
    引用第47楼anlyl2014于2022-11-15 07:28发表的  :

    回复楼上，Fanuc机器人做MODBUS_TCP通讯，1.机器人侧要安装MODBUS_TCP软件，不用硬件；2.除了我这个例子外，也可以用简单CPU通讯，PLC做客户端，家园已有例子，请参考；3.机器人参数里的MODBUS_TCP还要设置PLC的IP地址，本例子用通讯协议作MODBUS_TCP通讯，则不用设IP地址。
    两种方法各有特点。

    楼主，机器人侧的MODBUS_TCP软件怎么安装，能说一下吗？
    楼主留言：
    刷机，刷MODBUS_TCP功能包1A05B-2600-R800 ! Modbus TCP Connection新机要求FANUC开