引用引用第47楼anlyl2014于2022-11-15 07:28发表的 :回复楼上,Fanuc机器人做MODBUS_TCP通讯,1.机器人侧要安装MODBUS_TCP软件,不用硬件;2.除了我这个例子外,也可以用简单CPU通讯,PLC做客户端,家园已有例子,请参考;3.机器人参数里的MODBUS_TCP还要设置PLC的IP地址,本例子用通讯协议作MODBUS_TCP通讯,则不用设IP地址。两种方法各有特点。
可以用组信号,16位I/O可组成1个D
引用引用第48楼luyisi99于2022-11-15 16:18发表的 :感谢大佬回复,我研究了一下,发现发那科的modbus tcp只能传输IO信号,如果需要传输数据,还是只能走别的通讯,有点可惜。
引用引用第49楼yangzsu于2022-11-16 10:30发表的 :不会吧?都是MODBUS协议了,03与06功能码不是标配?
Fauc机器人MODTCP通讯最多可设4个字,可用2个字的IO组成32位数,另2个字作32点输出输入用还不够用?
家园有网友发下载链接,网上也有
引用引用第53楼新加坡设计师于2022-12-09 13:24发表的 :你那有没有发那科的仿真软件?
刷机,刷MODBUS_TCP功能包1A05B-2600-R800 ! Modbus TCP Connection新机要求FANUC开