luyisi99
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48楼  发表于: 2022-11-15 16:18
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引用第47楼anlyl2014于2022-11-15 07:28发表的  :

回复楼上,Fanuc机器人做MODBUS_TCP通讯,1.机器人侧要安装MODBUS_TCP软件,不用硬件;2.除了我这个例子外,也可以用简单CPU通讯,PLC做客户端,家园已有例子,请参考;3.机器人参数里的MODBUS_TCP还要设置PLC的IP地址,本例子用通讯协议作MODBUS_TCP通讯,则不用设IP地址。
两种方法各有特点。

感谢大佬回复,我研究了一下,发现发那科的modbus tcp只能传输IO信号,如果需要传输数据,还是只能走别的通讯,有点可惜。
楼主留言:
可以用组信号,16位I/O可组成1个D
yangzsu
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49楼  发表于: 2022-11-16 10:30
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引用第48楼luyisi99于2022-11-15 16:18发表的  :

感谢大佬回复,我研究了一下,发现发那科的modbus tcp只能传输IO信号,如果需要传输数据,还是只能走别的通讯,有点可惜。


不会吧?都是MODBUS协议了,03与06功能码不是标配?
luyisi99
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50楼  发表于: 2022-11-16 14:43
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引用第49楼yangzsu于2022-11-16 10:30发表的  :


不会吧?都是MODBUS协议了,03与06功能码不是标配?

是的, 发那科的modbus就是不支持,不知道为什么,但是楼上大佬说了可以用组信号,把16个I/O组合成一个D来用,缺点是数值只能是-32768~32767,不知道有没有办法传32位数据。
楼主留言:
Fauc机器人MODTCP通讯最多可设4个字,可用2个字的IO组成32位数,另2个字作32点输出输入用还不够用?
忽然想起
菜无止境
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51楼  发表于: 2022-11-16 20:58
感谢感谢
liuhg888
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52楼  发表于: 2022-11-21 09:09
多谢分享
新加坡设计师
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53楼  发表于: 2022-12-09 13:24
你那有没有发那科的仿真软件?
楼主留言:
家园有网友发下载链接,网上也有
axingea
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54楼  发表于: 2022-12-09 19:48
感谢楼主分享
anlyl2014
大吉大利
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55楼  发表于: 2022-12-14 23:06
引用
引用第53楼新加坡设计师于2022-12-09 13:24发表的  :
你那有没有发那科的仿真软件?

http://www.ymmfa.com/read-gktid-1745295.html
活到老,学到老!
微信号:anjjyy2013
添加时注明来自工控人家园
压缩包用WINRAR打开,没密码
leonrich
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56楼  发表于: 2022-12-15 21:27
感谢楼主分享
hdfree
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57楼  发表于: 2022-12-27 21:21
FX5U有简易PLC通讯,参数直接配置可以使用了,更简单
金信集团2022
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58楼  发表于: 2023-01-05 09:25
感谢楼主分享
170808
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59楼  发表于: 2023-01-05 13:48
引用
引用第47楼anlyl2014于2022-11-15 07:28发表的  :

回复楼上,Fanuc机器人做MODBUS_TCP通讯,1.机器人侧要安装MODBUS_TCP软件,不用硬件;2.除了我这个例子外,也可以用简单CPU通讯,PLC做客户端,家园已有例子,请参考;3.机器人参数里的MODBUS_TCP还要设置PLC的IP地址,本例子用通讯协议作MODBUS_TCP通讯,则不用设IP地址。
两种方法各有特点。

楼主,机器人侧的MODBUS_TCP软件怎么安装,能说一下吗?
楼主留言:
刷机,刷MODBUS_TCP功能包1A05B-2600-R800 ! Modbus TCP Connection新机要求FANUC开