往事诉风
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 57 个
工控威望: 1902 点
下载积分: 2333 分
在线时间: 162(小时)
注册时间: 2016-03-21
最后登录: 2024-11-26
查看往事诉风的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2021-11-05 14:34
图片:
伺服送料冲孔   材料上有6种孔型    6组冲孔模具    冲孔模具之间的间距是300mm   材料为无限长    初步考虑是在触摸屏上输入  长度 和对应模具号   来执行定位  
但是程序编写中有几个问题不知道怎么处理,希望高手指点迷津。
1.定位方式为绝对定位。触摸屏上设定的长度   为材料上孔位的标注尺寸   实际程序运行需要加上对应模具的间距,这样的话就会出现长度大小的变化,需要把长度和对应的模具号整体进行排序,这个程序怎么处理。
2.上图为一根材料上的孔位,之后冲孔都是按照图示不断循环。但是料尾的孔会出现下一根材料上冲了多个孔,才可以冲料尾的孔,这个程序怎么做判断处理。
3.因为采用绝对定位,材料无限长(上盘料的尾和下盘料的头进行焊接,相当于无限长),32位数据肯定会出现数据溢出,这个要怎么处理。
希望大神们多多指点,感激不尽!
菜鸟入行
级别: 论坛先锋

精华主题: 0
发帖数量: 1381 个
工控威望: 1557 点
下载积分: 3686 分
在线时间: 177(小时)
注册时间: 2017-09-01
最后登录: 2024-06-11
查看菜鸟入行的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2021-11-05 15:02
你这个问题很多很复杂,一时我只能给一个建议:

虽然原材料是无限长。 但加工每1个件,应该是有限长。
就算被加工的件可以任意设置尺寸,那总也有个固定尺寸。
这个尺寸加工好后,你把当前位置清零,然后再做一下件。
这样就可以解决你提出的问题3,32位数据溢出的情况。

退一步来说,比如你是一根无限长的材料,这个机器只负责送料,冲孔,不执行切断。那冲孔总得有一个循环关系。做完一个循环后清零。
假如不清零,就只能用相对定位了。
打个酱油,懂的不多
水平有限,能帮则帮
互相帮助,共同进步
泰山之石
A
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 2229 个
工控威望: 2459 点
下载积分: 11626 分
在线时间: 913(小时)
注册时间: 2008-11-12
最后登录: 2024-11-22
查看泰山之石的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2021-11-05 15:16
还需要这么麻烦吗?量大用高速冲床不就解决了吗。用你现在的方法速度远远赶不上高速冲床的生产效率。
bruce2020
级别: 论坛先锋
精华主题: 1 篇
发帖数量: 1045 个
工控威望: 1304 点
下载积分: 3317 分
在线时间: 705(小时)
注册时间: 2017-11-25
最后登录: 2024-11-12
查看bruce2020的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2021-11-05 15:25
http://www.ymmfa.com/read-gktid-1704986.html
我们的是单条料。料长300mm,pitch各有不同。
我们的是复合模,有的模位是一定要按顺序来冲压的。漏冲压一次,五个模位。上下排。会造成10个坏品。

前工序的原料是一卷冲压成单条。还有很多道工序。设备在供应商那里。没见过。
[ 此帖被bruce2020在2021-11-05 15:32重新编辑 ]
往事诉风
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 57 个
工控威望: 1902 点
下载积分: 2333 分
在线时间: 162(小时)
注册时间: 2016-03-21
最后登录: 2024-11-26
查看往事诉风的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2021-11-05 16:02
引用
引用第1楼菜鸟入行于2021-11-05 15:02发表的  :
你这个问题很多很复杂,一时我只能给一个建议:

虽然原材料是无限长。 但加工每1个件,应该是有限长。
就算被加工的件可以任意设置尺寸,那总也有个固定尺寸。
这个尺寸加工好后,你把当前位置清零,然后再做一下件。
.......

对,加工一根的长度是6米多,然后按照这一根的数据无限循环。我用绝对定位是因为图纸标注尺寸加上模具距离就是定位尺寸,你说的加工完一根清零,零位变了,计算方法也就变了,循环不起来了,程序计算也就比较复杂了。
往事诉风
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 57 个
工控威望: 1902 点
下载积分: 2333 分
在线时间: 162(小时)
注册时间: 2016-03-21
最后登录: 2024-11-26
查看往事诉风的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2021-11-05 16:06
引用
引用第2楼namae于2021-11-05 15:16发表的  :
还需要这么麻烦吗?量大用高速冲床不就解决了吗。用你现在的方法速度远远赶不上高速冲床的生产效率。

小企业,成本是要放在首位考虑的,高速冲床效率是高,但是成本也高啊,我们这套冲孔模具是和成型主机连在一起的,材料上冲上孔之后辊压成型材,切断后为成品。现在这个行业的人太多了,客户都是看功能差不多就行,主要考虑的就是价格了。
gxtmdb82164
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 758 个
工控威望: 1136 点
下载积分: 375 分
在线时间: 594(小时)
注册时间: 2019-09-22
最后登录: 2024-11-26
查看gxtmdb82164的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 2021-11-06 14:35
其实1L给的方案就已经是最优的了,至于楼主担心的计算方式复杂什么的,其实并不会.

你只要找到一个基准就行了,把材料和设备位置对齐到这个基准上,剩下的就是A+d1,A+d2,A+d3...,这里d1,d2,d3可能是正数也可能是负数,剩下的就是靠相对位移走这个d就可以了,并不会有多复杂的.

实际上你这个系统里面我理解的需要参与的参数也并不多,无非是一个设备本身的间距数值,这个是固定的,然后就是图纸上标注的产品各个加工位置的坐标,可以用触摸屏写个程序直接输入图纸的数值然后换算成上面的d1,d2,d3就可以了~
使用上还是很方便的~

如果LZ搞不定这个换算关系,建议找外援,否则你现有的条件,应该很难找到其他解,就是1L说的明明是需要循环清零的,非要用绝对定位来做~

还有就是无限长的材料怎么会出现料尾?问题描述没看懂~
mtc04245
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 453 个
工控威望: 557 点
下载积分: 34606 分
在线时间: 497(小时)
注册时间: 2020-11-07
最后登录: 2024-11-08
查看mtc04245的 主题 / 回贴
7楼  发表于: 2021-11-07 19:07
图片:
大概的思路是走一步mo一下。
位置6000&7200是下一个产品的空位
至于溢出问题,只要在位置1200执行完后记一下位置,返回时再写入即可。
[ 此帖被mtc04245在2021-11-07 19:14重新编辑 ]