往事诉风
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楼主  发表于: 2021-11-05 14:34
图片:
伺服送料冲孔   材料上有6种孔型    6组冲孔模具    冲孔模具之间的间距是300mm   材料为无限长    初步考虑是在触摸屏上输入  长度 和对应模具号   来执行定位  
但是程序编写中有几个问题不知道怎么处理,希望高手指点迷津。
1.定位方式为绝对定位。触摸屏上设定的长度   为材料上孔位的标注尺寸   实际程序运行需要加上对应模具的间距,这样的话就会出现长度大小的变化,需要把长度和对应的模具号整体进行排序,这个程序怎么处理。
2.上图为一根材料上的孔位,之后冲孔都是按照图示不断循环。但是料尾的孔会出现下一根材料上冲了多个孔,才可以冲料尾的孔,这个程序怎么做判断处理。
3.因为采用绝对定位,材料无限长(上盘料的尾和下盘料的头进行焊接,相当于无限长),32位数据肯定会出现数据溢出,这个要怎么处理。
希望大神们多多指点,感激不尽!
gxtmdb82164
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1楼  发表于: 2021-11-06 14:35
其实1L给的方案就已经是最优的了,至于楼主担心的计算方式复杂什么的,其实并不会.

你只要找到一个基准就行了,把材料和设备位置对齐到这个基准上,剩下的就是A+d1,A+d2,A+d3...,这里d1,d2,d3可能是正数也可能是负数,剩下的就是靠相对位移走这个d就可以了,并不会有多复杂的.

实际上你这个系统里面我理解的需要参与的参数也并不多,无非是一个设备本身的间距数值,这个是固定的,然后就是图纸上标注的产品各个加工位置的坐标,可以用触摸屏写个程序直接输入图纸的数值然后换算成上面的d1,d2,d3就可以了~
使用上还是很方便的~

如果LZ搞不定这个换算关系,建议找外援,否则你现有的条件,应该很难找到其他解,就是1L说的明明是需要循环清零的,非要用绝对定位来做~

还有就是无限长的材料怎么会出现料尾?问题描述没看懂~