hb0821
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楼主  发表于: 2021-09-14 17:11
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描述:目前问题
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刚接触plc,目前用的FX3U-32M自己边学边动手尝试,买了个DM542驱动器和两个57步进电机,想试试drva指令(看到了好奇,就先来学这个指令了),网上找了一些资料试着写了两段测试用,plc灯是正常的,试了试plsy跟drvi,直接驱动电机也试了,都是只能正转,驱动板上接线问题也排查过,我没找到问题,求各位大大帮忙看看是不是驱动器接线出了问题,求各位大佬轻点骂。


(驱动器用的plc上0v跟24v)
[ 此帖被hb0821在2021-09-16 13:23重新编辑 ]
zmrs163
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1楼  发表于: 2021-09-14 17:27
不动先查驱动器有无接收到脉冲,接收到了不动查齿轮比是否太小,没接收到看PLC输出灯是否闪烁,可以量电压或者示波器检查。有发送再查驱动参数,比如脉冲输入形式,还有就是接线了。还有小概率电源线有问题导致脉冲输出但无动作
money11
教养体现细节.细节展示素质.
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2楼  发表于: 2021-09-15 09:33
PLC程序初始化条件;驱动器指拨开关参数
hb0821
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3楼  发表于: 2021-09-15 10:12
解决了电机不动的问题,是接线失误了,但是电机运动时,我的命令无法让电机反转,它只会朝一个方向循环运动,这是怎么回事啊?
1105250205
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4楼  发表于: 2021-09-15 11:59
DRVA指令第一个数据是目标地址(绝对地址),然后你的程序y3是方向。正向移动时y3通,反向移动y3断。所以测试时先看y3的通断情况,如果正常则是外部接线的问题,如果不正常则是程序问题
wzy139076378
年轻不是你玩的理由,而是你奋斗的资本。
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5楼  发表于: 2021-09-16 21:50
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PUL-和DIR-串联2K电阻
三菱PLC、欧姆龙PLC、台达PLC、信捷PLC、各类触摸屏、编程接线调试都可以做。电话(微信)19951564598,我的时间比较自由,期待您的来电咨询。
苏州工人
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6楼  发表于: 2021-09-17 10:01
脉冲接线错了,雷赛的步进脉冲电压要求是5V吧
24V需要串联2K电阻,最好是串联在Y输出信号上,不要串在24V公共端上,不要问我怎么知道的
电机总是一个方向转,可以把你的 Y1接到Y3的DIR- 上试试,看能不能反转,要是能反转就是步进驱动器设定的是正反脉冲模式,需要切换成脉冲+方向
要是不能转,Y1接回PUL-,再试试,在DIR串了电阻直接短接24V-,和悬空时是否是正反转
stremck
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7楼  发表于: 2021-09-18 10:44
你这个电机运动结束没有啊,m8029看一下手册
我要努力努力
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8楼  发表于: 2021-09-24 17:16
你直接看脉冲数据累计值是增加还是减少,先排除一下程序问题
libin520
虽然没什么突破和进步,却还是每天在坚持着。
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9楼  发表于: 2021-09-24 17:39
想试正反转。直接试一下JOG+  JOG- 就很快知道是哪里的问题。接线。控制器设置。程序。很快就知道是哪里问题。步进马达更容易查找。
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