引用

引用第47楼instanttw于2021-10-22 21:33发表的  :

不确定你的意思，试了就知道。线速得到的转速不用缩放， PID 建议也不要缩放，因为这样新增了一个变数，最后两者直接相加。

我的 PID 是自己写的，本身只有 PD，P 是舞蹈轮对目标位置的差异，D 是舞蹈轮位置 0.1 秒的差分，I 的话会被修正值回补到轴径给消除掉。

.......

引用

引用第48楼payfsl于2021-10-22 21:57发表的  :

我先算好主辅机的速比，理论上讲，主机的速度乘以速比就可以是辅机的速度，但是实际情况不可能，所以留20%的速度给PID来控制，也就是舞蹈轮，目标值是舞蹈轮的中间值，测量值是舞蹈轮的当前值

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引用第49楼instanttw于2021-10-22 22:11发表的  :

这样听起来辅机速度乘 1 就行了，PID 是额外修正，和两者占比加起来等于 1 没有关係。辅机乘 0.8 反而增加 PID 负担。

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引用第52楼payfsl于2021-11-03 21:27发表的  :
这个事把我搞累了

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引用第52楼payfsl于2021-11-03 21:27发表的  :
这个事把我搞累了

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引用第53楼18857713026于2021-11-03 22:10发表的  :

不要单向PID  单向PID就是个错误方向    单向PID 对收卷来说没有反向 材料惯性很重  停机阶段 和起步阶段  会拉伸材料
线速度*1+PID（正负双向PID）就行了
主程序 算好卷径  保证线速度不会偏差很多  
PID 实际就是一个速率调节  *系数没声明滥用   要调的是PID的参数   直径大了之后 要降速率   也就是小直径  大P 小I    大直径 小P 大I或者大P 小I  P是一定要跟随直径变化的 I看情况

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引用第28楼payfsl于2021-10-05 07:57发表的  :
https://www.bilibili.com/video/BV1RE411w7Jb?from=search&seid=4668501873198350592&spm_id_from=333.337.0.0这个视频有人完全看懂了吗？

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引用第57楼heidelberg5于2021-12-13 07:17发表的  :

看懂了，因为我们单位就用这些，单纯复卷系统现在的趋势是用变频器，放卷用磁粉制动，中间有纠偏装置，就是视频最后那个什么蛇形什么的