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引用第22楼instanttw于2021-09-17 14:47发表的  :
先知道轴底径，再知道变频器频率与轴子转速的关係，这样就有一个频率转线速的算式。
PID 修正目标为线速，不要修正轴径。有一个正确的初始轴径后 PID 本身不用太灵敏，毕竟很难碰到轴径激变的状况，就算是两端没排好造成的凹凸也不会因此导致舞导轮跑到极限位置。
但 PID 修正后的残馀量应把它慢慢补到轴径上，让 PID 整体修正量回到 0。这样满轴时降速停机的过程中舞导轮也会保持稳定。
放线和收线同样概念，只是初始状态从空轴变成满轴。
变频器方面，用 PLC 1 秒改 10 次频率就很够了，好的轴径设定让通讯或类比转换的各种延迟都不会造成问题。

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引用第38楼payfsl于2021-10-18 17:24发表的  :
我这个问题还没解决呢，各位高手，出出点子

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引用第52楼payfsl于2021-11-03 21:27发表的  :
这个事把我搞累了

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引用第71楼payfsl于2022-08-30 16:15发表的  :
一直关注着