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24楼  发表于: 2021-09-19 03:51
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引用
引用第10楼逸风风于2021-09-10 16:11发表的  :
三菱的没用过，SMART通过通讯控制汇川变频器收放卷倒是做过。

截图看看
三人行必有我师焉，择其善者而从之 ，学而不思则罔，思而不学则殆
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25楼  发表于: 2021-09-23 20:19
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高手帮忙
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26楼  发表于: 2021-09-25 21:29
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路过的高手都不说话啊
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27楼  发表于: 2021-10-03 05:47
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国庆节宅家
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28楼  发表于: 2021-10-05 07:57
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三人行必有我师焉，择其善者而从之 ，学而不思则罔，思而不学则殆
水阳人家
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29楼  发表于: 2021-10-06 18:07
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我的思路是首先装载点动，三台主机可分别和同时点动，用收线盘的初径和中间均速盘的工作速度算一个自动收线初始速度要略大于中间均速盘线速，供线盘的启动速度略小于线速这三个值作为自动开始速度，然后用各自舞蹈轮在安装传感器分别做收放卷反馈，保证盘径变化张力恒定，个人的想法不知对不对
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    水阳人家
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    30楼  发表于: 2021-10-06 18:09
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    引用
    引用第14楼18857713026于2021-09-13 13:40发表的  :
    PID做
    输出速度 = 线速度+pid速度  (PID限制输出  0速绷紧时 限制1-2的正负速度  大于0速限制 10左右正负速度)
    PID输出要放在中断内执行  
    0-10V 输入反馈量也放在中断内执行  
    输出速度也要在中断内执行
    .......
    海洋一舟
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    31楼  发表于: 2021-10-07 19:22
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    直接用变频器就好了，汇川或者正弦的都可以
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    32楼  发表于: 2021-10-12 04:45
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    引用
    引用第31楼海洋一舟于2021-10-07 19:22发表的  :
    直接用变频器就好了，汇川或者正弦的都可以

    直接用变频器怎么做？
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    还可天空
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    33楼  发表于: 2021-10-12 10:07
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    做的是自动排线设备么
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    34楼  发表于: 2021-10-13 11:01
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    引用
    引用第33楼还可天空于2021-10-12 10:07发表的  :
    做的是自动排线设备么

    差不多
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    35楼  发表于: 2021-10-14 12:52
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    期待前辈
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