引用

引用第14楼18857713026于2021-09-13 13:40发表的  :
PID做
输出速度 = 线速度+pid速度  (PID限制输出  0速绷紧时 限制1-2的正负速度  大于0速限制 10左右正负速度)
PID输出要放在中断内执行  
0-10V 输入反馈量也放在中断内执行  
输出速度也要在中断内执行
.......

引用

引用第18楼wushengjie于2021-09-17 06:32发表的  :
不用PLC，直接变频器也可

引用

引用第22楼instanttw于2021-09-17 14:47发表的  :
先知道轴底径，再知道变频器频率与轴子转速的关係，这样就有一个频率转线速的算式。
PID 修正目标为线速，不要修正轴径。有一个正确的初始轴径后 PID 本身不用太灵敏，毕竟很难碰到轴径激变的状况，就算是两端没排好造成的凹凸也不会因此导致舞导轮跑到极限位置。
但 PID 修正后的残馀量应把它慢慢补到轴径上，让 PID 整体修正量回到 0。这样满轴时降速停机的过程中舞导轮也会保持稳定。
放线和收线同样概念，只是初始状态从空轴变成满轴。
变频器方面，用 PLC 1 秒改 10 次频率就很够了，好的轴径设定让通讯或类比转换的各种延迟都不会造成问题。