用1200plc控制12个伺服，两个是拧紧结构，另外10个是控制阀门的开度，但需要调节阀门开关速度，因为是不需要同时动作的，所以考虑用中间加继电器的方式，一路脉冲控制多个伺服。这样可以吗，如果可以，怎么确定阀门的开度是多少呢，又怎么在开机时后回零呢

用1200走PN通讯最多可以控制16个轴，位置控制用FB284,报文111，速度控制，FB285,报文1
你那样子多路伺服公用一个肯定会出问题的，不稳定！
如果用变频器控制的话是可以做到一台带多个动力，通过继电器切换实现不同的控制，伺服的话建议不要这样做，

你这个搞得这么难受，直接用个国产plc不就好了

引用

引用第1楼xuzhanily于2021-08-23 10:17发表的  :
用1200走PN通讯最多可以控制16个轴，位置控制用FB284,报文111，速度控制，FB285,报文1
你那样子多路伺服公用一个肯定会出问题的，不稳定！
如果用变频器控制的话是可以做到一台带多个动力，通过继电器切换实现不同的控制，伺服的话建议不要这样做，

我也想用PN通讯，可是前任工程师把伺服都买回来了，没办法，目前我能想到的只能这样。。。无语啊

引用

引用第3楼刘东刘东刘东于2021-08-23 11:05发表的  :

我也想用PN通讯，可是前任工程师把伺服都买回来了，没办法，目前我能想到的只能这样。。。无语啊

建议你不要用这种方案去做，程序难处理，调试也难受，用起来也不稳定，要不就换国产的PLC，要不呢就买个伺服控制板来做，
一台1200PLC+2台200SMART 好像也可以控制12轴吧，

你用继电器切换脉冲，难受的是你。伺服买回来控制器可以换啊，国产有本体直接带10轴的。要是钱多的话用3个1200+3个BD板可以控制12个伺服。

两个松下XH搞定

直接买个国产的远程单元就可以了，用多少轴都没问题，只要程序容量够大。
当时有个项目拿来做过测试，不掉线丢包，通讯延迟在9ms左右，已经很不错了。价格也比较合理，不错的选择。
做个广告   得克威尔 http://www.welllinkio.com/product/188.html

一个台达AS228T直接搞定

用台达AS228T单轴（脉冲+方向）可以控制12路脉冲走位置和速度。CANOPEN可以带8轴（台达支持CANopen伺服）总共可以控制20轴。

用台达的

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