mr_liu
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楼主  发表于: 2021-08-23 09:43
用1200plc控制12个伺服,两个是拧紧结构,另外10个是控制阀门的开度,但需要调节阀门开关速度,因为是不需要同时动作的,所以考虑用中间加继电器的方式,一路脉冲控制多个伺服。这样可以吗,如果可以,怎么确定阀门的开度是多少呢,又怎么在开机时后回零呢
mr_liu
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1楼  发表于: 2021-08-23 11:05
引用
引用第1楼xuzhanily于2021-08-23 10:17发表的  :
用1200走PN通讯最多可以控制16个轴,位置控制用FB284,报文111,速度控制,FB285,报文1
你那样子多路伺服公用一个肯定会出问题的,不稳定!
如果用变频器控制的话是可以做到一台带多个动力,通过继电器切换实现不同的控制,伺服的话建议不要这样做,

我也想用PN通讯,可是前任工程师把伺服都买回来了,没办法,目前我能想到的只能这样。。。无语啊
mr_liu
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2楼  发表于: 2021-08-31 08:18
引用
引用第11楼lizhendong于2021-08-30 23:02发表的  :
国产汇川   H3U   CANLINK   CANopen总线16轴,本地脉冲5轴支持同步,不香吗?  编写程序简单!!!继承原三菱 3U 风格 !!!!

国产汇川   H5U   EtherCAT  总线,32轴,,支持同步,CANLINK   CANopen总线 16轴,不香吗?!!!

国产汇川   AM600系列    EtherCAT  总线 ,32轴,支持同步,CANLINK   CANopen总线 codesys 编程风格 !!!!
.......

要是可以用总线,需要在这里问?