15851404012
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楼主  发表于: 2021-08-17 09:29
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机器最初用的是丝杆，后改成皮带，最初按丝杆的参数设置驱动器，现象是来回抖动有噪音。
然后用一键式调整功能，进行调试伺服，虽然可以正常走位没有噪音但速度速度加快时有延时停止的现象，以及低速回原点时仍有抖动存在。导致回机械原点有1到2mm的偏差，但同一位置回原点无偏差。所以最初也没发现
皮带有效行程为两米，负载50kg。
想请教如何解决。。。。。。
fgx9306
Engineer-X
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1楼  发表于: 2021-08-18 21:00
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难搞，皮带和丝杆的刚性差太多了
楼主留言：
对，自己这几天研究下来，就是刚性的问题，可三菱mrje没有直接调刚性的参数，只有一个负载惯量比，和刚性类似一点，松下的倒是有一个可以直接调整刚性的参数
石头哥
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2楼  发表于: 2021-08-19 09:03
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在速度允许的范围内加一个减速机吧，否则靠参数很难调整的。
楼主留言：
加减速机的目的是什么？单纯的控制减速比吗？可以增加刚性？搞了几天没解决这点误差（回机械原点才有误差）
减速机今天刚到货
15851404012
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3楼  发表于: 2021-08-19 11:30
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过几天换个750W的电机上去看看，本可以买1000W的，但要换机器内部的线，比较麻烦
15851404012
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4楼  发表于: 2021-08-20 11:25
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减速比由原先的5比1换成20比1，然后再进行一键式调整，可解决以上问题，供后面碰到问题的人参考
15851404012
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5楼  发表于: 2021-08-20 11:26
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一开始是没加减速机的，后来加了5比1