15851404012
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楼主  发表于: 2021-08-17 09:29
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机器最初用的是丝杆，后改成皮带，最初按丝杆的参数设置驱动器，现象是来回抖动有噪音。
然后用一键式调整功能，进行调试伺服，虽然可以正常走位没有噪音但速度速度加快时有延时停止的现象，以及低速回原点时仍有抖动存在。导致回机械原点有1到2mm的偏差，但同一位置回原点无偏差。所以最初也没发现
皮带有效行程为两米，负载50kg。
想请教如何解决。。。。。。
fgx9306
Engineer-X
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1楼  发表于: 2021-08-18 21:00
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难搞，皮带和丝杆的刚性差太多了
楼主留言：
对，自己这几天研究下来，就是刚性的问题，可三菱mrje没有直接调刚性的参数，只有一个负载惯量比，和刚性类似一点，松下的倒是有一个可以直接调整刚性的参数