15851404012
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 103 个
工控威望: 181 点
下载积分: 2186 分
在线时间: 52(小时)
注册时间: 2018-01-11
最后登录: 2024-10-08
查看15851404012的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2021-08-17 09:29
全看 | 小 中 大
机器最初用的是丝杆，后改成皮带，最初按丝杆的参数设置驱动器，现象是来回抖动有噪音。
然后用一键式调整功能，进行调试伺服，虽然可以正常走位没有噪音但速度速度加快时有延时停止的现象，以及低速回原点时仍有抖动存在。导致回机械原点有1到2mm的偏差，但同一位置回原点无偏差。所以最初也没发现
皮带有效行程为两米，负载50kg。
想请教如何解决。。。。。。
15851404012
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 103 个
工控威望: 181 点
下载积分: 2186 分
在线时间: 52(小时)
注册时间: 2018-01-11
最后登录: 2024-10-08
查看15851404012的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2021-08-19 11:30
全看 | 小 中 大
过几天换个750W的电机上去看看，本可以买1000W的，但要换机器内部的线，比较麻烦
15851404012
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 103 个
工控威望: 181 点
下载积分: 2186 分
在线时间: 52(小时)
注册时间: 2018-01-11
最后登录: 2024-10-08
查看15851404012的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2021-08-20 11:25
全看 | 小 中 大
减速比由原先的5比1换成20比1，然后再进行一键式调整，可解决以上问题，供后面碰到问题的人参考
15851404012
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 103 个
工控威望: 181 点
下载积分: 2186 分
在线时间: 52(小时)
注册时间: 2018-01-11
最后登录: 2024-10-08
查看15851404012的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2021-08-20 11:26
全看 | 小 中 大
一开始是没加减速机的，后来加了5比1