引用

引用第1楼木林森于2021-06-25 16:48发表的  :
正常现象，不是推不动，而是很吃力，伺服都是这样的，电机断电后就变成发电机了。

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引用第2楼菜鸟入行于2021-06-25 17:08发表的  :
CN2是编码器插头。

正常连接的时候，如果伺服有了使能信号。那电机是有一个扭矩的。位置控制他会坚守自己的位置。如果遇到外力，它会用竭尽自己的力量去抗争。

你把CN2拨掉后，闭环不存在了，反馈没有了。所以它无力抗争。并且这个时候应该会报警，比如AL16.3，这时抗争力也没了。

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引用第7楼applisggq于2021-06-25 18:04发表的  :
因有一种设原点的方式就是推到位置设为原点，现在这个情况根本推不动，原点都没得设了。目前就这个情况确实有些不理解，所以求指点，求解惑。