applisggq
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楼主  发表于: 2021-06-25 16:29
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求助各位大神，确实是遇到这样一个怪现象，MR-JE-40C的伺服驱动器，电机是HG-KN43J-S100，电机带的是一个水平负载，整机都断电的情况下，推不动设备，但是把驱动器上面的CN2口的电机线拔下来就可以推动设备？   不知道有谁可否解释一下这个是什么原因。
菜鸟入行
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1楼  发表于: 2021-06-25 17:08
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CN2是编码器插头。

正常连接的时候，如果伺服有了使能信号。那电机是有一个扭矩的。位置控制他会坚守自己的位置。如果遇到外力，它会用竭尽自己的力量去抗争。

你把CN2拨掉后，闭环不存在了，反馈没有了。所以它无力抗争。并且这个时候应该会报警，比如AL16.3，这时抗争力也没了。
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菜鸟入行
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2楼  发表于: 2021-06-25 17:56
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如果是电源线，那可能就是发电状态的情况吧。
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