引用

引用第1楼木林森于2021-06-25 16:48发表的  :
正常现象，不是推不动，而是很吃力，伺服都是这样的，电机断电后就变成发电机了。

引用

引用第2楼菜鸟入行于2021-06-25 17:08发表的  :
CN2是编码器插头。

正常连接的时候，如果伺服有了使能信号。那电机是有一个扭矩的。位置控制他会坚守自己的位置。如果遇到外力，它会用竭尽自己的力量去抗争。

你把CN2拨掉后，闭环不存在了，反馈没有了。所以它无力抗争。并且这个时候应该会报警，比如AL16.3，这时抗争力也没了。